亦莊上演“機器人總動員”：爬墻、救援、寫書法

昨天，世界機器人大會開幕，王陽明高仿真機器人“端坐”在太師椅上練習(xí)書法，引來大量觀眾圍觀。（記者 和冠欣攝）

昨日，2016年世界機器人大會（以下簡稱“機器人大會”）在亦莊北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)啟幕。能代替幼兒園老師給小朋友講故事、拍視頻的幼兒看護機器人，會寫毛筆字的寫字機器人，能在小區(qū)里巡邏保安全的安防機器人，能助醫(yī)生進行腦科手術(shù)的機器人，能幫助老年人預(yù)防老年癡呆的意念控制機器人……來自全球的上百家企業(yè)的機器人上演了一場“機器人總動員”。本屆世界機器人大會由北京市人民政府、工信部和中國科協(xié)舉辦，中國電子學(xué)會、北京市經(jīng)濟和信息化委員會及北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦。

爬墻、救援、寫書法：

機器人上天入地能文能武

“這毛筆字寫得真好，看來我得好好練練了，不然比不上機器人了！”看到“復(fù)活版”王陽明的書法秀，和同學(xué)們一起來參觀的小學(xué)生李明格驚嘆道。

讓機器人學(xué)會書法可不容易，留白、字形，都需要精確控制技術(shù)和人工智能技術(shù)集合于一體才能完成。為了讓機器人能夠具備“寫字”這個高難度能力，工作人員需要提前利用一個標定設(shè)備，讓機器人用手中的毛筆提前獲取一個“基準點”。

腦電波意念控制機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)“腦波鍛煉”。

“我只需要想一想，就能把屏幕上這個綠色小球裝進箱子里�！惫ぷ魅藛T一邊講解，一邊開始了腦電波控制。只見他頭戴腦電波控制器，雙手沒有任何動作，只是專注地冥思了一小會兒，屏幕上的綠色小球就如愿進入了箱子里。

爬壁機器人可以替代“蜘蛛人”們在高空壁面等惡劣環(huán)境下作業(yè)，甚至還能自主越過墻壁上的障礙，勝任復(fù)雜條件下探查、清除等任務(wù)；在塌方、油氣泄漏等危機狀態(tài)下，饅頭大小的球形機器人能夠進入管道、縫隙等狹小空間，完成探查等救援輔助工作；有些高精尖工藝“失之毫厘差之千里”，納米操作機器人就能根據(jù)靈活設(shè)置，完成納米級別的各種操作，比如進行納米傳感器間的線路連接，而這些線，常人用肉眼無法看清，更別提進行精確的操作。

跳舞、可組裝、做手術(shù)：

“京籍”機器人齊閃耀

全球首個可組裝式機器人、全國首臺神經(jīng)外科手術(shù)機器人……在世界機器人大會這場“機器人界奧運會”上，“京籍”機器人“選手”的表現(xiàn)令人印象深刻。

“咔嗒”一聲，工作人員雙手抱著名叫“小優(yōu)”的機器人的大圓腦袋，竟然一下兒就拔了下來。嚯，機器人頭身分離了，還能正常運轉(zhuǎn)嗎？不用擔心，這個北京科技企業(yè)康力優(yōu)藍研發(fā)的機器人，是全球首個可組裝的模塊化機器人。不僅是頭部，它的手臂、雙腿都能拆卸下來。這些部件經(jīng)過簡單便捷的組裝后，小優(yōu)就能“復(fù)活”。

小優(yōu)的另一項絕活是手指和手臂十分靈活。為了展示自己的靈巧身姿，它甚至在現(xiàn)場跳起了著名搖滾巨星邁克·杰克遜的勁舞《危險》。工作人員介紹，小優(yōu)具有22個肢體自由度，這一數(shù)據(jù)在全球都處于領(lǐng)先水平。

作為機器人大會展館所在地，“東道主”北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)派出的近20家機器人“選手”也成為了會上的吸睛熱點。

這不，國內(nèi)首臺神經(jīng)外科手術(shù)機器人，就讓不少關(guān)注健康與醫(yī)療領(lǐng)域高科技的觀眾不愿錯眼珠了。

這套具有國際先進水平的微創(chuàng)腦神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)，由“手、腦、眼”三部分構(gòu)成�！笆帧本褪菣C械臂，它可以自動定位到規(guī)劃的靶點和路徑，定位精度達到1毫米，幫助醫(yī)生實施活檢、抽吸、植入等多種操作�！澳X”就是機器人的軟件規(guī)劃系統(tǒng)，能夠通過三維可視化等影像融合技術(shù)，輔助醫(yī)生觀察病灶、周邊組織和血管分布，規(guī)劃最佳穿刺路徑。“眼”就是雙目攝像頭，它可以準確識別患者和標志物，并將三維模型與現(xiàn)場場景建立一一映射關(guān)系，實現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航。

在機器人的幫助下，醫(yī)生能夠在大腦這個“生命禁區(qū)”實施微創(chuàng)、精準、高效的無框架立體定向手術(shù)，手術(shù)平均用時僅30分鐘，定位精度達到1毫米，患者只留下1個2毫米以內(nèi)的創(chuàng)口。如今，這種機器人已經(jīng)幫助醫(yī)生成功完成了上千例手術(shù)。

看娃、開車、點菜：

“機器人員工”已批量上崗

看了這么多新奇的機器人產(chǎn)品，不少市民可能會好奇，這些機器人都在北京的哪些地方上崗了？

研制幼兒陪護機器人的清華機器人創(chuàng)業(yè)團隊“賓果”介紹，他們的機器人已經(jīng)在藍天幼兒園、金和幼兒園等十多個北京的幼兒園上崗。過去，幼兒家長想要看到孩子在園中生活的照片、視頻只能靠老師人工拍攝，既耗費老師精力，又常常無法滿足家長需求。如今，將一臺和幼兒們差不多身高的賓果機器人放在園中，它就會自動地在小朋友中間游走，拍攝生動的照片、視頻，還能輔助老師進行簽到、發(fā)送信息等工作。

走出機器人大會展館，在大會的餐飲休閑區(qū)，人們也能享受到機器人的服務(wù)�！澳�好，我叫莫莫，我是莫斯科餐廳的服務(wù)員，我們餐廳不僅有莫斯科美食，還有北京最受歡迎的罐燜牛肉、奶油雜拌�！睓C器人服務(wù)員“莫莫”正在柜臺邊迎賓，并協(xié)助送餐。

莫莫的“娘家”——研制它的企業(yè)眾德迪克來自北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司負責(zé)人介紹，其研制的智能服務(wù)機器人目前已經(jīng)銷往全國50多個城市的超市、機場、銀行充當輔助服務(wù)人員，最近還接到了一單海外大單。

除了家用機器人，工業(yè)領(lǐng)域的機器人也即將廣泛應(yīng)用。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任王合生說，在集成電路、新能源汽車、生物醫(yī)藥等高端制造業(yè)企業(yè)聚集的開發(fā)區(qū)，工業(yè)機器人的應(yīng)用正在成為一片廣闊藍海，這也為北京市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的市場機遇。（記者 孫奇茹）